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測距儀的光學系統(tǒng)
日期:2024-11-24 16:33
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摘要:
測距儀的光學系統(tǒng)
測距儀產(chǎn)生的調(diào)制光波在發(fā)射、反射和接收過程中都需要借助于相應(yīng)的光學系統(tǒng)。光系統(tǒng)性能的優(yōu)劣對測距儀的測程,測距精度以及儀器的穩(wěn)定性有重要作用,而光學系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式還將直接影響整機的結(jié)構(gòu)、布局、質(zhì)量及體積。
測距儀的光學系統(tǒng)一般包括:光的發(fā)射系統(tǒng)、反射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、供觀察用的瞄準系統(tǒng)以及內(nèi)光路系統(tǒng)等,如下圖所示。
1.發(fā)射系統(tǒng)
盡管由激光器或發(fā)光管發(fā)出的光束亮度高、方向性好,但由于光束發(fā)散角較大,導(dǎo)致隨著光束投射距離的增大,透射光斑直徑將急劇增大,單位光斑面積上的平均光能量變得很微弱,以致影響測程及測距精度。為此,必須設(shè)置具有準直作用的發(fā)射光系統(tǒng),使發(fā)散角較大的發(fā)散光束變?yōu)闄M截面積稍大而發(fā)散角較小的準直光束,使光能量更加集中,傳播距離更遠(測程更長)。
2.反射系統(tǒng)
反射光學系統(tǒng)是測距儀的合作目標,放在測線的另一端。它的作用是將來自測距儀的發(fā)射光束以*小的光能損耗再反射回測距儀.使之進人接收光學系統(tǒng)。
3.接收系統(tǒng)
接收系統(tǒng)的作用是盡可能多地接收由反射鏡反射回的測距光波。一般在中、短程測距儀中,光探測器(硅光電二極管和硅光電雪崩二極管)的光敏面積多數(shù)為1-2平方mm,它直接截獲的反射光束能量極少。接收光學系統(tǒng)能夠盡可能多地接收反射回來的近似平行光束,并會聚集于探測器光敏面上,以提高接收系統(tǒng)的信噪比(信號功率與噪聲功率之比),增大測程和提高測距精度。
4.瞄準光學系統(tǒng)
該系統(tǒng)用來尋找和瞄準反射W標,使測距儀能接收到返回的光信號,減少由于瞄準偏差造成的測距誤差,提高測距精度。
5.內(nèi)光路系統(tǒng)
為了消除電路受溫度、電壓變化等引起的相位漂移,常在發(fā)射和接收系統(tǒng)之間設(shè)置內(nèi)光路(也稱零光路)系統(tǒng),該系統(tǒng)使調(diào)制光波不射出儀器外,而經(jīng)內(nèi)光路系統(tǒng)直接投射到光探器的光敏面上。
測距儀產(chǎn)生的調(diào)制光波在發(fā)射、反射和接收過程中都需要借助于相應(yīng)的光學系統(tǒng)。光系統(tǒng)性能的優(yōu)劣對測距儀的測程,測距精度以及儀器的穩(wěn)定性有重要作用,而光學系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式還將直接影響整機的結(jié)構(gòu)、布局、質(zhì)量及體積。
測距儀的光學系統(tǒng)一般包括:光的發(fā)射系統(tǒng)、反射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、供觀察用的瞄準系統(tǒng)以及內(nèi)光路系統(tǒng)等,如下圖所示。
1.發(fā)射系統(tǒng)
盡管由激光器或發(fā)光管發(fā)出的光束亮度高、方向性好,但由于光束發(fā)散角較大,導(dǎo)致隨著光束投射距離的增大,透射光斑直徑將急劇增大,單位光斑面積上的平均光能量變得很微弱,以致影響測程及測距精度。為此,必須設(shè)置具有準直作用的發(fā)射光系統(tǒng),使發(fā)散角較大的發(fā)散光束變?yōu)闄M截面積稍大而發(fā)散角較小的準直光束,使光能量更加集中,傳播距離更遠(測程更長)。
2.反射系統(tǒng)
反射光學系統(tǒng)是測距儀的合作目標,放在測線的另一端。它的作用是將來自測距儀的發(fā)射光束以*小的光能損耗再反射回測距儀.使之進人接收光學系統(tǒng)。
3.接收系統(tǒng)
接收系統(tǒng)的作用是盡可能多地接收由反射鏡反射回的測距光波。一般在中、短程測距儀中,光探測器(硅光電二極管和硅光電雪崩二極管)的光敏面積多數(shù)為1-2平方mm,它直接截獲的反射光束能量極少。接收光學系統(tǒng)能夠盡可能多地接收反射回來的近似平行光束,并會聚集于探測器光敏面上,以提高接收系統(tǒng)的信噪比(信號功率與噪聲功率之比),增大測程和提高測距精度。
4.瞄準光學系統(tǒng)
該系統(tǒng)用來尋找和瞄準反射W標,使測距儀能接收到返回的光信號,減少由于瞄準偏差造成的測距誤差,提高測距精度。
5.內(nèi)光路系統(tǒng)
為了消除電路受溫度、電壓變化等引起的相位漂移,常在發(fā)射和接收系統(tǒng)之間設(shè)置內(nèi)光路(也稱零光路)系統(tǒng),該系統(tǒng)使調(diào)制光波不射出儀器外,而經(jīng)內(nèi)光路系統(tǒng)直接投射到光探器的光敏面上。